夏朝建立者是大禹，商朝建立者是商汤，

周王朝的建立者是周文王和周武王，人们称他们为“三王”。

夏传子，家天下，

四百载，迁夏社。

汤伐夏，国号商，

六百载，至纣亡。

夏传子：夏朝之前都是禅让制，夏朝大禹王开始把王位传给他的儿子启，从此世袭制开始了。

家天下：天下为一个家族所有。

四百载：从大禹建立夏朝到夏桀时夏朝灭亡，一共四百三十多年。

迁：改变，迁移。社：社稷，这里指国家。迁夏社，指夏朝灭亡。

伐：讨伐。夏桀无道，商汤任用贤臣伊尹，最后灭夏建立商王朝，夏桀出逃而死。

纣：商代最后一个君主的谥号。一作受，亦称帝辛。相传是个暴君。历代著作中多以为暴君的典型。从商汤建立商王朝到周武王灭商，一共六百四十多年。

【翻译】

夏禹开始把天子之位传给他的儿子，从此天下为一个家族所有，

一共统治了四百多年，夏王朝最终灭亡。