惠公三十年，晋人杀死君王昭侯。四十五年，晋人又杀死君王孝侯。

四十六年，惠公去世，庶生长子息理政，手握君权，即隐公。当初，惠公正室无后，其贱妾声子生有一子名息。息长大后，娶妻宋国之女。宋女到鲁国后，惠公见其美貌，便据为己有。生子名允。惠公把宋女封为正妻，立允为太子。惠公死时，因允年幼无知，鲁人便让息理政，因不能称为继位。

隐公五年，在棠地观看捕鱼。八年，与郑国交换天子所赐之封邑太山的枋和许田，君子对此事常有讽刺之语。

十一年冬，公子挥为讨好隐公说：“百姓拥护您为君，您不如正式为国君吧。我希望您杀死子允，让我当国相。”隐公说：“先君有命在先。因为允幼小，我才代理国事。如今允已长大，我想交出政权，到建造菟裘的地方去养老。”公子挥怕子允知道此事后被杀，便反过来在子允面前诬陷隐公说：“隐公想做国君，打算铲除您，您要小心呀！不如让我为您杀死隐公。”子允应允。十一月，隐公准备祭祀钟巫之神，在社圃斋戒，住在蔿氏家中。公子挥命人在蔿氏家杀死隐公，立子允为君，即桓公。

桓公元年，郑以璧易天子之许田。二年，以宋之赂鼎入于太庙，君子讥之。

三年，使挥迎妇于齐为夫人。六年，夫人生子，与桓公同日，故名曰同。同长，为太子。

十六年，会于曹，伐郑，入厉公。

十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来修好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑于诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。

庄公五年冬，伐卫，内卫惠公。

八年，齐公子纠来奔。九年，鲁欲内子纠于齐，后桓公，桓公发兵击鲁，鲁急，杀子纠。召忽死。齐告鲁生致管仲。鲁人施伯曰：“齐欲得管仲，非杀之也，将用之，用之则为鲁患。不如杀，以其尸与之。”庄公不听，遂囚管仲与齐。齐人相管仲。

十三年，鲁庄公与曹沬会齐桓公于柯，曹沬劫齐桓公，求鲁侵地，已盟而释桓公。桓公欲背约，管仲谏，卒归鲁侵地。十五年，齐桓公始霸。二十三年，庄公如齐观社。

桓公元年，郑国用玉璧交换周天子赐给鲁国的封地许田。二年，鲁君把宋国贿赂赠送的鼎放到了太庙，君子对此深有讥贬之意。

三年，桓公命公子挥到齐国迎娶齐女为夫人。六年，夫人生下一子，因与桓公生日同天，起名“同”。同长大后被立为太子。